半挂车是车轴位于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将垂直力或水平力传递到牵引车的连接装置的挂车，包括货车半挂车，专用半挂车和旅居半挂车。半挂车与半挂牵引车一起称为半挂列车。